Hoe Dc Servo motoren worden Voordelige en Nadelig

Servo motor is een apparaat van kleine omvang met uitgaande as. Het werkt op een code-signaal. De schacht is ontworpen om te worden geplaatst om een ​​bepaalde hoekstand van het verzenden van een codesignaal. De motor zal de positie te houden totdat het gecodeerde signaal bestaat op de input lijn. Servo's hebben praktische toepassingen, zoals ze worden gebruikt in radiografisch bestuurbare vliegtuigen om controle oppervlakken te plaatsen, zoals het roeren en liften. Sommige van de gemeenschappelijke toepassingen van servo ook poppen, radiografisch bestuurbare auto's, robots, enz.

Hun kleine grootte moet niet worden opgevat als parameter om de mogelijkheden te beoordelen. Ze zijn zeer krachtig voor hun grootte. Ze trekken kracht die evenredig is aan de mechanische belasting. Waarschijnlijk is dit de reden waarom ze op grote schaal worden gebruikt in de robotica.

Zoals hierboven werken op basis van het signaal dat naar hen genoemde, servo's zijn een puls van variabele breedte te beheersen verzonden. Er is een stuurdraad die werkt als medium om deze puls zenden. Ook zijn er verschillende parameters van de puls verzonden als signaal - minimaal puls, een maximum impuls en een herhalingssnelheid. Verschillende servo's hebben verschillende beperkingen op hun rotatie, maar ze hebben allemaal een neutrale positie die altijd wordt gepositioneerd rond 1,5 milliseconden (ms). Servo heeft een beetje complex ontwerp misschien is deze reden waarom ze zo sterk en zijn populair voor diverse toepassingen. Sommige van de belangrijke voor- en nadelen zijn als volgt:

De voordelen van DC Servo motor
.

1. Relatief hoog vermogen dan het gewicht van de motor en de grootte
   
2. Encoder sets resolutie en nauwkeurigheid.
   
3. Zeer efficiënt. Het kan oplopen tot 90% van het licht belasting.
   
4. Uitbundig hoog koppel aan inertie verhouding die leidt tot snelle acceleratie van lasten.
   
5. Reserves vermogen voor noodgevallen en kan 2-3 keer constante stroom te voorzien voor korte tijd.
   
6. Reserves koppel en kan 5-10 keer nominale koppel voor korte tijd.
   
7. Motor blijft koel, omdat de huidige getrokken is evenredig aan de belasting.
   
8. High toerental koppel is functioneel als het houdt nominale koppel tot 90% van de NL RPM
   
9. doesn &';.. t maken lawaai, zelfs tijdens het lopen op hoge snelheid
   
10. Vrij van trillingen en resonantie
    
    

    Nadelen van DC Servo motor
    :
    

    1. Moet worden afgestemd om zo stabiele terugkoppeling
       
    2. Motor doesn &'; t werk als er iets breekt. , vandaar de veiligheid circuits nodig zijn.
       
    3. Heeft complexe architectuur en vereist encoder.
       
    4. De borstel gescheurd in beperkte levensduur van 2000 uur. Dan service nodig is.
       
    5. Heeft een 1% inschakelduur vast maximumkoppel.
       
    6. Overbelasting kan de motor beschadigen.
       
    7. Complex optie van encoders, motoren en servo-aandrijvingen.
       
    8. Verplicht stroomtoevoer naar maximumkoppel gebruiken is 10 keer het gemiddelde.
       
    9. Motor genereert piekvermogen alleen bij hogere snelheden en vereist frequente gearing.
       
    10. Inefficiënte koeling mechanisme. Als motoren worden geventileerd, krijgen ze gemakkelijk besmet
        .