Kiezen Rotation Ranges voor servomotoren

Servomotoren worden bestuurd door berichten uit wisselende pulsen, waarbij de mate waarin het apparaat draaien bepalen. Deze specifieke communicatie en rotatie is essentieel om de precieze positionering die de kleine apparaten verschaffen. De positie van de machine wordt gelezen door een potentiometer, die de gebruiker belangrijke informatie in de goede werking van de motor geeft. De potentiometer leest het door koppeling met de uitgaande as, dat het belangrijkste roterende deel van de machine.

Wanneer de rotatie van de uitgaande as verschuift, de weerstandwaarde van de potentiometer verandert dienovereenkomstig het verschaffen van een lezing die recht evenredig met de precieze hoek van de rotatie. De puls aan de servomotor wordt omgezet in een constante analoge spanning naar de inrichting een constante juiste positie houden. Een fout versterker ook controleert voortdurend de spanning tegen de gedraaide positie van de uitgaande as zodat het apparaat in precies de juiste rotatie bereik.

Indien nodig, het draaibereik van een servomotor kan worden ingesteld om een ​​nieuwe toepassing te voldoen of om rekening te ontsporingen van nauwkeurige tijd. Deze aanpassing is een gangbare praktijk in het onderhoud en de reparatie van modelvliegtuigen en andere kleinschalige robotica. De bedrading proces kan ook worden aangevuld met meer mechanische reparaties, zoals het verlengen van de vleugels op een model vliegtuig naar meer balans en de flexibiliteit van de miniatuur vliegtuigen bieden. Voor deze doeleinden kunt u kiezen tussen standaard modellen en rotatie of continue modellen.

Het kiezen en toepassen van een servomotor voor robotica doeleinden is een zeer nauwkeurige kunst en vereist enige kennis van het veilig omgaan met de elektrische bedrading. Bij de montage in een rotatie-apparaat, moet u de machine te testen een paar keer om ervoor te zorgen dat uw bekabeling correct is en de rotatie bereik is zoals je verwacht. U moet eerst de werking van de zender en het kanaal te testen om de precisie van de rotatie-respons van uw apparaat te meten.

Voor meer complexe systemen, controllers beschikbaar die kunnen geven u de positie lezingen van zes of meer verschillende apparaten , die elk verschillende rotatie schaalbereik. Deze controllers kunnen al uw servomotoren automatisch te configureren, het verstrekken van een geavanceerd systeem dat het werk van het kiezen van een roterende reeks kost. Complexe controllers zijn in staat om te werken met zowel standaard modellen, die een beperkte beweging bereik hebben, en rotatie servo's die vrij kan draaien op elke positie
.